کنترل خودکار اتومبیل با GPS و دوربین براساس منطق فازی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق وکامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NCAEE02_067
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 460
نویسندگان
چکیده
کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته است. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اشدر سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی و صنعتی امروزاست. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین،در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. متغیر های مورد استفاده در این مقاله جهت کنترل خودکار شامل فاصلهخودرو، موقعیت چرخ ها ، زاویه فرمان، سرعت خودرو می باشد که می توان برای کنترل وسیله نقلیه در هر موقعیتکنترل نمود. در این مقاله قصد داریم به کنترل خودکار اتومبیل در 4 سناریو با استفاده از منطق فازی و GPS بپردازیم. در هر سناریو 10 فیلم تهیه شده و شبیه سازی بر روی آن ها انجام می شود. نتایج به دست امده حکایت از موفقیت امیز بودنروش پیاده سازی در کنترل تغییرات سرعت، سبقت و تغییرات زاویه فرمان اتومبیل نسبت به حرکت ماشین دارد.کلیدواژه ها
کنترل خودکار اتومبیل، GPS، منطق فازیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.