کنترل وضعیت مقاوم یک موتور DC با استفاده از روش مد لغزشی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_375
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 418
نویسندگان
دانشیار گروه کنترل، مجتمع برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در سیستم های چند ورودی، با وجود نامعینی پارامتری برای تعریف سطح لغزش در گام اول تجزیه ی کنترل پذیر کالمن، اعمال می شود و سطح لغزش، به گونه ای تعریف می شود که مدهای کنترل ناپذیر سیستم پایدار شود و قانون کنترل مد لغزشی و سطح لغزشی S2 بر متغیرهای دسترسی پذیر سیستم اعمال و تعریف می شود. وضعیت موتور DC، با استفاده از مد لغزشی پیوسته کنترل شده است، به طوری که به شکل زیادی در برابر اصطکاک گشتاور کولومب و همچنین تغییرات حداکثر بار ناشناخته، که تغییرات در اینرسی گردشی شفت موتور را درگیر می کند، مقاوم است. سهم مهمی از کار، کنترل مد لغزشی است که نیازی به داشتن محدوده ی تغییرات حداکثر بار ندارد. سیستم کاملا در برابر هر تغییر ناشناخته در مقدار حداکثر بار مقاوم می باشد.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت، کنترل مقاوم، مد لغزشی، موتورDC، سیستم های چند ورودیمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.