Intelligently Tuned μ-PID for Aircraft Lateral Control

سال انتشار: 1395
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_329
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 478

نویسندگان

Elec. Eng. Dept., Shahed Univ., Tehran, IRAN

چکیده

Aircraft control is often exposed to disturbances and uncertainties. Accomplishing safe and secure flight requires robust controls. The well-known robust methods usually suggest large in size controllers. In this paper, a PID sized controller (μ-PID) is designed where both the robust frequency domain merits, observed by the robust techniques, and the time domain desires contribute. The performance index weights are appropriately set to match the intended goals. The optimization process is conducted using particle swarm optimization (PSO) technique. The H∞, μ synthesis and the μ-PID designs are used for a multi-input multi-output (MIMO) flight lateral control. The controlled variables are the roll angle ϕ and the sideslip angle β. The numerical simulation demonstrates that the proposed method with lower sized controller can yield performances better than what the robust methods such as the H∞, μ synthesis designs succeed.

کلیدواژه ها

Robust controller, Mu-PID, Aircraft lateral system, Parametric uncertainty, Disturbance rejection

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.