بهبود پایداری خودرو با کنترل گشتاور خارجی توسط فازی بهینه شده

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
  • کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_254
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 372
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجید احمدی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

مهدی ظریف

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

چکیده

کنترل پایداری خودرو یکی از مهم ترین مسایل در صنعت خودرو می باشد. این مسیله به خصوص در هنگام پیچیدن خودرو و فرمان های سریع خودرو اهمیت فراوانی دارد. بنابراین کنترل سرعت چرخشی خودرو همواره مدنظر بوده است. در این تحقیق با توجه به اهمیت این موضوع، کنترل سرعت چرخشی خودرو مدنظر قرارگرفته است. در ابتدا از نرم افزار TruckSim که یک شبیه ساز دقیق خودروهای سنگین است به عنوان مدل خودرو استفاده شده است. جهت کنترل پایداری خودرو استفاده از کنترل کننده فازی جهت تولید میزان گشتاور خارجی موردنیاز برای کنترل خودرو پیشنهاد شده است. در ادامه با توجه به اینکه در این مقوله همواره توابع عضویت فازی بر اساس تجارب راننده متخصص مشخص شده، یک روش سیستماتیک با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهبود توابع عضویت و به دست آوردن بهترین توابع عضویت فازی ارایه شده است. همان طور که نتایج نشان می دهد استفاده از این روش پایداری خودرو را به میزان قابل ملاحظه ای بهبود داده است.

کلیدواژه ها

فازی، الگوریتم ژنتیک، کنترل گشتاور خارجی، پایداری خودرو

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.