یادگیری تقلیدی ربات انسان نما مبتنی بر کینکت برای آموزش حرکات دست انسان
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق مجلسی
- کد COI اختصاصی: NCEEM01_040
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 696
نویسندگان
کارشناسی ارشد مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسی
استادیار، گروه مکانیک، دانشگاه اصفهان
چکیده
در این مقاله دنباله حرکتی اسکلت بدن انسان به صورت بلادرنگ با استفاده از کینکت مورد بررسی قرار می گیرد. اساس کار انجام شده بدینشکل است که ابتدا دستگاه کینکت و یک ربات انسان نما به کامپیوتری متصل می شوند. سپس فردی مقابل کینکت می ایستد، کینکت اسکلت بدن او راتشخیص داده و حرکاتش را زیر نظر می گیرد. در همین زمان اطلاعاتی از سوی کینکت به کامپیوتر ارسال می شود و این اطلاعات در کامپیوتر موردپردازش قرار گرفته و تبدیل به فرمان هایی برای موتورهای ربات می گردد. در نتیجه ی این عملیات مشاهده می شود که اجزای بدن ربات انسان نما بصورت بلادرنگ از حرکات بدن شخص روبروی کینکت تقلید می کند. هدف از انجام این پژوهش، بکارگیری قابلیت های کینکت برای هدایت یک ربات انسان نما از طریق حرکات بدن است.کلیدواژه ها
یادگیری تقلیدی، کنترل ربات انسان نما، کینکت، ربات انسان نمامقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.