یادگیری تقلیدی ربات انسان نما مبتنی بر کینکت برای آموزش حرکات دست انسان

در این مقاله دنباله حرکتی اسکلت بدن انسان به صورت بلادرنگ با استفاده از کینکت مورد بررسی قرار می گیرد. اساس کار انجام شده بدینشکل است که ابتدا دستگاه کینکت و یک ربات انسان نما به کامپیوتری متصل می شوند. سپس فردی مقابل کینکت می ایستد، کینکت اسکلت بدن او راتشخیص داده و حرکاتش را زیر نظر می گیرد. در همین زمان اطلاعاتی از سوی کینکت به کامپیوتر ارسال می شود و این اطلاعات در کامپیوتر موردپردازش قرار گرفته و تبدیل به فرمان هایی برای موتورهای ربات می گردد. در نتیجه ی این عملیات مشاهده می شود که اجزای بدن ربات انسان نما بصورت بلادرنگ از حرکات بدن شخص روبروی کینکت تقلید می کند. هدف از انجام این پژوهش، بکارگیری قابلیت های کینکت برای هدایت یک ربات انسان نما از طریق حرکات بدن است.

کلیدواژه ها:

یادگیری تقلیدی ، کنترل ربات انسان نما ، کینکت ، ربات انسان نما