تحلیل سینماتیکی و ساخت ربات با چرخ کروی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME06_146
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1851
نویسندگان
مربی ، دانشگاه آزاد بافق
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه آزاد سمنان
دانشگاه آزاد بافق
چکیده
در سال های اخیر ربات های متحرک چرخ دار متنوعی با مکانیزم های حرکتی مختلف معرفی شده است. جهت افزایش شناوری در ربات ها، در این تحقیق ربات با چرخ کروی ابداع شده است. ایده این نوع ربات از مکانیزم حرکتی موش رایانه گرفته شده است. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس برای ربات کروی بدست آمده است. ربات می تواند بدون هیچ محدودیتی در هر جهت و سرعت دلخواه حرکت کند. نتایج بدست آمده بوسیله ساخت و آزمایش بر روی ربات تایید می شود.کلیدواژه ها
ربات متحرک ، چرخ کروی ، سینماتیک مستقیم ، سینماتیک معکوسمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.