تشخیص شناسه مصدوم در مسابقات روبات امدادگر خودکار با استفاده از انطباق اسکلت شکل

سال انتشار: 1387
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
کد COI اختصاصی: ACCSI14_216
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 2032

نویسندگان

دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشکده برق و رایانه

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی کامپیوتر

چکیده

در مسابقات روبات امدادگر خود مختار از علائمی مشابه علامت های چشم پزشکی برای سنجش قدرت بینایی روبات استفاده می شود و روبات باید بتواند محل و جهت این علائم را مشخص کند. روش های متعددی برای این کار وجود دارد آنچه در این مقاله پیشنهاد شده استفاده از روشی مبتنی بر اسکلت شکل است، در انطباق اشکال استفاده از اسکلت شکل یکی از روش های موثر و کارا محسوب می شود. اسکلت یک شکل گرافی متصل است که خصوصیات توپولوژیکی آن را به خوبی نمایش می دهد. پس از استخراج اسکلت مربوط به شکل مورد نظر با استفاده از تئوری shock نقاط اساسی اسکلت شناسایی و گروه بندی می شوند، سپس بر اساس همین نقاط گراف shock شکل بدست می آید و در نهایت این گراف به منظور انطباق علائم و تشخیص جهت آنها بکار برده می شود. نتایج حاصل نشان می دهد که استفاده از این روش موجب کاهش اثر نویز و افزایش سرعت تشخیص علائم می گردد.

کلیدواژه ها

روبات امدادگر، علائم شناسایی مصدوم، انطباق اشکال، اسکلت شکل، سنجش بینایی روبات، گراف Shock

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.