طراحی کنترل کننده بدون حسگر برای موتور BLDC بر اساس مد لغزشی

سال انتشار: 1395
محل انتشار: اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
کد COI اختصاصی: ROBOMECH01_031
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 819

نویسندگان

گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملکان، ملکان، ایران

چکیده

اخیرا، به دلیل رشد جهانی آلودگی محیط زیست و بحران انرژی، تمایلات زیادی برای توسعه خودروهای برقی صورتگرفته است. خودروهای برقی به طور کلی شامل پنچ قسمت اصلی سیستم کنترلی، موتور، باتری ها، بدنه خودرو و شارژرهستند. موتور و محرکه اش به عنوان محرک اصلی خودرو به طور مستقیم عملکرد تمامی قسمت های خودرو را تعیینمی کند. در این مقاله، محرکه موتور DC بدون جاروبک (BLDC) به دلیل ساختار ساده، چگالی گشتاور و توان بالا،استهلاک کم و راندمان زیاد به عنوان محرکه الکتریکی مناسب برای کاربردهای خودرو برقی انتخاب و عملکرد آن موردتحلیل و بررسی قرار گرفته است. در ساختار پیشنهادی، یک محرکه مقاوم با کارآیی بالا برای موتور BLDC ارایه شدهاست. در مقایسه با محرکه های مرسوم موتور BLDC، محرکه پیشنهادی دارای ساختاری مقاوم است و نیاز بهسخت افزارهای پیچیده برای اجرا در آن وجود ندارد. هدف اصلی این مقاله ارایه روش کنترلی بدون حسگر براساسمشاهده گر مد لغزشی است که بتواند ترکیب مناسبی را برای عملکرد بهتر موتور BLDC برای کاربردهای خودرو برقیفراهم نماید. نتایج حاصل از شبیه سازی محرکه ارایه شده برای موتور BLDC در کاربرد خودرو برقی با نرم افزارMATLAB/Simulink در شرایط عملکردی مختلف نشان داده شده اند.

کلیدواژه ها

خودرو برقی (EV)، موتور DC بدون جاروبک (BLDC)، کنترل بدون سنسور موقعیت، مشاهده گر مد لغزشی، ریپل گشتاور

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.