کنترل مقاوم فرآیندهای دارای تاخیر زمان

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
  • کد COI اختصاصی: NICEC12_285
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1106
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

منصور شیروانی

استادیار دانشکده مهندسی شیمی دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

منصوره اسماعیلی

دانشجوی دکترای مهندسی شیمی دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

چکیده

در این مقاله روشی مقاوم در مقابل خطای مدل، برای کنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان ارائه می شود. عملکرد این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. مفهوم بهره برتر بیان می کند که در توابع Irrational ، توابعی که از دو جمله تشکیل شده و یکی از آنها دارای تاخیر زمان است، در هر بازه فرکانسی، رفتار کلی تابع، از جمله ای تبعیت می کند که در آن بازه دارای بهره برتر می باشد. بنابراین در ساختار کنترلی جدید یک تابع انتقال با رفتار مینیمم فاز به تابع حلقه باز سیستم کنترل که به دلیل دارا بودن پارامتر تاخیر زمان دارای رفتار نان مینیمم فاز است، به نحوی اضافه می شود که اندازه توابع دارای رفتار مینیمم فاز نسبت به توابع دارای رفتار نان مینیمم فاز برتر شده و بدین ترتیب رفتار تابع حلقه باز سیستم کنترل تحت تاثیر بهره برتر مینیمم فاز شود.

کلیدواژه ها

فرآیندهای دارای تاخیر زمان، کنترل مقاوم، بهره برتر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.