طراحی کنترل کننده مدلغزشی نهایی فازیبرای کنترل دینامیک غیرخطی خودرو
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF03_372
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 718
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
چکیده
در این مقاله، یک الگوریتم مقاوم برای کنترل خودرو با دینامیک غیرخطی اریه شده است. امروزه مهمترین چالش های کنترل خودکار خودرو، عدم قطعیت پارامترها و انجام ماموریت در محیط های ناشناخته می باشند. در این مقاله، الگوریتم پیشنهادی براساس تیوری کنترل مد لغزشی نهایی می باشد. واضح است که تیوری مد لغزشی نهایی دارای ماهیت مقاوم است. بنابراین رسیدن متغیرهای حالت خودرو به سطح لغزش در الگوریتم پیشنهادی با وجود عدم قطعیت تضمین می شود. کنترل کننده پیشنهادی باعث کاهش نوسانات ناخواسته می شود. همچنین بمنظور افزایش کارایی قانون کنترل،از یک قانون فازی برای تنظیم میزان تاثیر تابع علامت استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی در سناریوهای مختلف کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.کلیدواژه ها
دینامیک غیرخطی خودرو، منطق فازی، کنترل مد لغزشی نهایی، بهبود کارایی، کنترل سرعتمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.