یک رویکرد جدید برای ردیابی وسایل نقلیه بر اساس تصاویر ویدیویی با استفاده از روش بهینه ساز مبتنی بر آموزش و یادگیری و فیلتر کالمن

سال انتشار: 1395
محل انتشار: سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات
کد COI اختصاصی: ITCC03_023
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 590

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زهرا معصومی گرجی

دانشجوی کارشناسی ارشد معماری کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن)

میر شهریار امامی

فوق دکترای کامپیوتر، استادیار دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن)

ملیحه احمدی

دانشجوی دکترای کامپیوتر،دانشگاه شیراز، دانشکده فنی و مهندسی، شیراز

چکیده

مسیله ردیابی اشیاء، یکی از مسایل مطرح در حوزه پژوهشی بینایی ماشین است با اینهمه با توسعه ی قابلتوجه سیستم های هوشمند، نیاز به سیستم ردیابی با سرعت و دقت بالا اهمیت زیادتری پیدا می کند. دراین مقاله یک روش جدید ردیابی وسایل نقلیه مبتنی بر الگوریتم آموزش- یادگیری با به کارگیری فیلترکالمن ارایه شده است. در این روش پیشنهادی از الگویتم تطبیق الگو به همراه معیار شباهت SAD نیز بهرهبرداری شده است. مزیت استفاده از فیلتر کالمن در روش پیشنهادی آن است که در صورت هم پوشانیجزیی و یا وجود اشیای مشابه با شی هدف در همسایگی آن، خطای ردیابی کاهش می یابد. نتایج حاصلاز آزمایشات توسط نرم افزار Mathlab و با بهره برداری از دیتاست NGSIM نشان داد که دقت وسرعت روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای دیگر کاراتر است و لذا بکارگیری آن در کاربردهایبلادرنگ مناسب می باشد.

کلیدواژه ها

ردیابی، الگوریتم مبتنی بر آموزش-یادگیری، تطبیق الگو، فیلتر کالمن

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.