بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی چشم انداز 2020 و پیشرفت های تکنولوژیک مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: EECIT01_019
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 568
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- الکترونیک دیجیتال، دانشگاه صنعتی شریف، پردیس تهران، ایران
دکتری مکانیک- رباتیک و کنترل، استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی شریف، پردیس تهران، ایران
چکیده
مسیله مکان یابی ربات های متحرک از جمله مسایلی است که مورد توجه محققین قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش بررسی تحلیلی توانمندی ها و محدودیت های بهره مندی از روش فیلتر کالمن در جهت مکان یابی ربات متحرک می باشد. لذا در گام اول، ابتدا اطلاعات کلی در خصوص ربات ها و متدهای مختلف در مکان یابی بیان شده است. در گام دوم به بررسی توان مندی ها و محدودیت های استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی ربات متحرک پرداخته شد و در پایان تحقیق بعد از تجزیه و تحلیل داده های به دست آمده به این نتیجه رسیدیم که استفاده از روش فیلتر کالمن جهت مکان یابی، بر روی یک ربات که هیچ اطلاعاتی از محیط ندارد و برای اولین بار در یک محیط قرار می گیرد، گزینه مناسب و با خطای کم می باشد. همچنین این روش صحت و کارایی مناسب آن را برای کاربردهای رباتیک تایید می کند.کلیدواژه ها
توانمندی، محدودیت، فیلتر کالمن، مکان یابی، ربات متحرکمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.