بررسی تأثیر اعداد بیبعد بر عملکرد هیدرودینامیکی رباتهای زیرآبی مستقل با استفاده از شبیه سازی عددی سه بعدی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI18_127
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 455
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی شریف ،
دانشجوی دکتری مهندسی اقیانوس شناسی، دانشگاه فدرال ریو دیجنیرو
مربی، عضو هیئت علمی دانشگاه خلیج فارس بوشهر / گروه مهندسی دریا
چکیده
در سال های اخیر ربات های زیرآبی مستقل نقش فراگیری در اکتشافات و تحقیقات زیرآبی داشته اند. این ربات ها به طور معمول بدنه ای اژدر شکل و خط جریانی دارند و برای مأموریت های با مسافت های طولانی درنظرگرفته می شوند چراکه به دلیل نیروی درک اندکشان می توانند به سرعت های بالا دست پیدا کنند و مسافت های طولانی را پوشش دهند. به هر روی، همواره در بررسی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل تنها بر یک عدد بی بعد تأکید شده که آ عدد نیز عدد رینو دز است. در این مقاله ابتدا اعداد بی بعد موثربر تحلیل هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل با استفاده از تئوری پی باکینگهام معرفی می شود. سپس با انتخاب یک مدل ربات زیرآبی مستقل بدون ملحقات به -بررسی تأ ثیر هر یک از این اعداد بی بعد بر عملکرد این ربات های زیرآبی مستقل با استفاده از روش های عددی پرداخته می شود. همانطور که ملاحظه خواهد شد، با توجه به تئوری پی باکینگهام رهار عدد بی بعد بر عملکرد هیدرودینامیکی ربات های زیرآبی مستقل موثر خواهند بود که - شناخت کامل آنها و بررسی تأثیر آن ها بر هیدرودینامیک ربات های زیرآبی مستقل می تواند در درک هیدرودینامیک ربات های زیرآبی مستقل و بهبود عملکرد آن ها تأ یر به سزایی داشته باشد.کلیدواژه ها
ربات های زیرآبی مستقل، بررسی عددی، عملکرد هیدرودینامیکی، آنا یز ابعادیمقالات مرتبط جدید
- پتانسیل اقتصادی تولید محصولات با ارزش افزوده از دور ریز آبزیان
- Study the Role of the I.R.I strategic Navy Actions against Piracy and Maritime Terrorism
- An overview of Maritime Terrorism and Piracy and its Impact on International Trade According to the International Law
- New Molecular Diagnosis Techniques Of Shrimp Diseases
- مروری اجمالی بر استفاده از تجهیزات نقلیه زیر دریا در بازرسی خطوط لوله نفت و گاز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.