سجاد درفش پور - دانشجوی دکتری، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه ارومیه
عارف مردانی - عضو هئیت علمی گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه ارومیه

اصطلاح ترامکانیک به عنوان علم مطالعه خواص خاک در طول برهم کنش آن با وسیلهی نقلیه عبوری تعریف میشود چالش اصلی در مطالعه رفتار وسیله در شرایط برون جاده ای، برهم کنش چرخ و خاک را توصی میکند در طی سالهای متمادی، انواعمختلفی از مدلها برای توسعهی فرموله کردن و شبیه سازی عکس العمل چرخ و خاک ارائه شده است درجه پیچیدگی این مدلهابر اساس کاربرد، دقت و ارزش محاسباتی توسعه آن مبتنی گشته است در کل میتوان این مدلها را به سه دسته اصلی تقسیمنمود که عبارتند از: ) 1( مدلهای تجربی ) 2( مدلهای نیمه تجربی ) 3( مدلهای مبتنی بر فیزیک در این مطالعه به بررسی مدل -های مبتنی بر فیزیک از لحاظ مزیت و معایب آنها پرداخته میشود، ضمنأ کارهای مهم انجام گرفته در این زمینه مرور میگردد

تعامل چرخ و خاک، مدل تایر، تغییر شکل خاک، تغییر شکل تایر