کنترل مقاوم وضعیت ماهواره الاستیک
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE07_171
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2105
نویسندگان
سازمان فضایی ایران، کارشناس ارشد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشیار
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
مدل اجزاء محدود یک ماهواره دارای آرایه های خورشیدی بازشونده الاستیک با استفاده از نرم افزار Nastran/Patran تولید شده است. با اعمال ممان به ماهواره و ثبت خروجیهای نرم افزار که میزان جابجایی گره ها است، مقدار چرخش صلب ماهواره با استفاده از الگوریتم TRIAD، محاسبه شده است. با داشتن ورودی و خروجی سیستم و با استفاده از روش شناسایی سیستم، معادلات فضای حالت ماهواره الاستیک استخراج گردیده است. کنترلر وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب دو روش پایداری مقاوم فاکتور چپ سیستم (Coprime Factor Robust Stabilization) و شکل دهی حلقه باز (open Loop Shaping) سیستم طراحی شده است. بعلاوه فیدبک سرعت نیز در حلقه داخلی سیستم بمنظور افزایش میرایی مدهای ارتعاشی در نظر گرفته شده است. در نهایت با استفاده از تحلیل µ مقاومت کنترلر طراحی شده مورد بررسی قرار گرفته است.کلیدواژه ها
ماهواره الاستیک، کنترل مقاوم، شناسایی سیستممقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.