شناسایی مقاوم سیستم های با میرایی ضعیف با استفاده از توابع پایه متعامد

  • سال انتشار: 1385
  • محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE14_248
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1215
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

هادی اسماعی لسبزعلی

آزمایشگاه ANVC&FDI، ساختمان شماره ۲ دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت

اللهیار منتظری

جواد پشتان

محمد رضا جاهد مطلق

چکیده

هدف این مقاله ارائه روشی مناسب برای شناسایی مدل سیستم های ارتعاشی با میرایی ضعیف (مانند تیغه مرتعش) و عدم قطعیت های متناظر با آن بمنظور استفاده در الگوریتم های کنترل مقاوم مانند ∞H برای کنترل (فعال) ارتعاشات می باشد. روش مورد استفاده در این مقاله به طور خاص Set Membership نام دارد. در این روش عد مقطعیت غیرپارامتری دینامیک های فرکانس بالا و نا معینی های ناشی از اغتشاشات در داده های اندازه گیری، Membership نامعلوم ولی کراندار در نظرگرفته می شود. با استفاده از الگوریتم مطرح شده در این مقاله، مجموعه پارامترهایی (از مدل نامی) که با فرضیات موجود در مورد سیستم و داد ههای ورودی- خروجی سازگار است، توسط یک Ellipsoid در فضای پارامترها تخمین زده می شود.سپس عدم قطعیت برای آنکه توسط روش های کنترل مقاوم قابل استفاده باشد، در صفحه Bode نمایش داده می شود.

کلیدواژه ها

شناسایی مقاوم، سیستم های ارتعاشی، کنترل فعال، باند عدم قطعیت، Set Membership

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.