مدلسازی و کنترل یک سیستم تولید روباتیک به صورت یک سیستم هایبرید سلسله مراتبی
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE14_237
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1634
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگ
چکیده
سیستم های هایربید به عنوان یک تکنیک در مدلسازی و کنترل یک دسته از سیستم های کنترل که شامل هر دو نوع اجزای آنالوگ و تصمیم گیری هستند، به وجود آمدند. در این کار با استفاده از تئوری سیستم های هایربید، یک سیستم تولید روباتیک نوعی مدلسازی و کنترل می گردد. سیستم تولید روباتیک مورد نظر از دو بازوی روبات تشکیل یافته است. در این مدلسازی، سیستم هایربید به صورت یک سیستم سه لایه سلسله مراتبی، مدل می گردد. به منظور نمایش اعتبار مدل سازی، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال کنترل کننده مدل شده و وضعیت کنترلی هر کدام از بازوها در حین فرآیند، نشان داده شده است.کلیدواژه ها
سیستم تولید روباتیک، سیستم هایبرید، کنترل کننده گسسته پیشامد، مدلسازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.