بهبود دقت ناوبری در سیستم تلفیقی GPS/INS توسط فیلتر ذرهای فازی
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE14_220
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3279
نویسندگان
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود. یکی از مشکلاتی که در بکارگیری فیلتر ذره ای وجود دارد، نداشتن آگاهی اولیه از تعداد ذرات موردنیاز برای حل یک مساله است چرا که در حالت کلی صحت تخمین و حجم محاسبات، نسبت مستقیمی با تعداد ذرات بکاررفته در فیلتر دارد. گرچه در برخورد مبتدیانه با چنین مساله ای می توان بدون هیچ محدودیتی تعداد ذرات را جهت حصول به وضوح موردنظر افزایش داد، ولی چنین رویکردی در بسیاری از کاربردهای عملی تئوری کنترل بدلیل حجم سنگین محاسبات، فاقد ارزش اجرایی می باشد. ایده کلی الگوریتم پیشنهادی در این مقاله، تنظیم تعداد ذرات در فیلتر ذر های با کمک منطق فازی در سیستم ناوبری و بررسی اثر آن در میزان صحت تخمین و حجم محاسبات لازم می باشد.کلیدواژه ها
سیستم تلفیقی GPS/INS، فیلتر ذرهای، منطق فازیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی بازده ماشین سنکرون مغناطیس دائم دیسکی به کمک الگوریتم ژنتیک مبتنی بر مدار معادل مغناطیسی
- Experimental structural health monitoring of graphite-epoxy composites using signal processing: A Review
- مروری بر منطق فازی و مزایای آنها در پیش بینی پاسخ ستون های فلزی
- الگوریتم پیگیری انطباق و کاربرد آن در پردازش سیگنال
- شناسایی آسیب تیر های دوسرگیردار با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.