طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE04_114
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 482
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند ،دانشکده برق ،گروه کنترل
دانشگاه شهید بهشتی ، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک
چکیده
در این مقاله جهت طراحی کنترل کنننده پیش بین مقید از سری های توابع لاگر برای شناسایی و مدل سازی سیستم استفاده شده است. - ترکیب کنترل پیش بین با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند و موثر در سیستم های بلادرنگ برای طراحی کنترل کننده شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی بر روی سرعتهای انتقالی و سرعت های زاویه ای مدل در حالت پرواز ایستا، شبیه سازی شده است. و از آنجایی که سیگنال ورودی کنترل وابسته به تفاضل متغیرهای حالت هستند، جهت تخمین این متغیرها از فلیتر کالمن استفاده شده است.در پایان نتایج شبیه سازی با نتایج کنترل کننده پیش بین مقید مقایسه شده ونشاندهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی استکلیدواژه ها
بالگرد مدل یاماها - R50 ، کنترل مدل پیش بین، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز ایستا، توابع لاگر، برنامه ریزی مربعیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.