شبیه سازی فرآیند تشخیص موانع توسط روبات با استفاده از فیلترینگ ذره ای
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: FJCFIS01_122
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1136
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی دانشکده فنی، واحد علوم و تحقیقات
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شمار
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شماره دو فنی دانشگاه تهران
چکیده
تخمین موقعیت دقیق، مسیریابی و تشخیص موانع، یکی از مهم ترین مسائل در زمینه روباتیک و هوش ماشین است. در سال های اخیر، تحقیقات نشان داده اند که روش های احتمالاتی، قابل اطمینان ترین راه حل ها را در این مورد پیشنهاد می دهند. روش مسیریابی بر مبنای فیلترینگ ذره ای، یکی از کارآمدترین این روش ها می باشد که با استفاده از مجموعه ای از نمونه های وزن دهی شده و بر اساس روش مونت کارلو، مدلی را ارائه می دهد. در این مقاله سعی شده است تا از طریق شبیه سازی یک محیط دو بعدی با تعداد موانع متغیر و به کار بردن فیلترینگ ذره ای، تحققی از این فیلتر در فرآیند تشخیص موانع ارائه گردد.کلیدواژه ها
تخمین بیزین، ترکیب اطلاعات، روباتیک، روش مونت کارلو، فیلترینگ ذره ایمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.