کنترل موقعیت گوی معلق مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی فازی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: INCEE03_133
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1775
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد واحد علی آباد کتول
هیئت علمی، دانشگاه آزاد واحد علی آباد کتول
چکیده
کنترل فازی یک الگوریتم کنترل هوشمند می باشد که در سالهای اخیر ارائه شده و در زمینه کنترل سیستم ها به سرعت گسترش پیدا نمده است. مزیت کنترل فازی در تبدیل کمیت های فازی به کمیت های دیجیتال می باشد که این امر منجر به کنترل بهتر سیستم های غیر خطی و به خصوص سیستم های باعدم قطعیت و یا دارای اغتشاش خارجی می شود. یکی از روش های کنترل غیرخطی، کنترل مدلغزشی است. به طور مشخص مهمترین مزیت این روش، مقاوم بودن آن نسبت به عدم قطعیت سیستم و اغتشاشات خارجی می باشد و مشکل آن نیز مساله ی چترینگ در سیگنال کنترل است. چترینگ یک امر نامطلوب میباشد زیرا باعث تلاش کنترلی زیاد و تحریک دینامیکهای فرکانس بالا می شود.هدف ما در این مقاله، کنترل موقعیت یک گوی معلق مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده ی مد لغزشی- فازی و مقایسه آن باکنترل مد لغزشی می باشد. در یک سیستم مغناطیسی شناور، هدف باید در فضا بدون هیچگونه تماسی معلق بماند. سیستم تعلیق مغناطیسی بطور گسترده ای در زمینه ها و کاربردهای مختلفی از جمله در ژیروسکوپ، شتاب سنج، قطارهای سریع و... بکار می رود. کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهایی که در آنها عدم قطعیت وجود دارد به کار می رود. این عدم قطعیت مدل ممکن است ساختاری )عدم قطعیت پارامترها( و یا غیر ساختاری )مثلاً دینامیک های مدل نشده( باشد.کلیدواژه ها
کنترل کننده مد لغزشی- فازی، سیستم غیرخطی تک ورودی- تک خروجی، کنترل موقعیت، گوی معلق مغناطیسیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.