کنترل آرایش پرواز دو ماهواره با روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر تابع لیانپانوف

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
  • کد COI اختصاصی: BPJ02_339
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1003
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد صادقی

کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

محمد خادمی

کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

محمدرضا غریب

کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

شهرام نصرتی

استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

چکیده

در سیستم فضایی توزیع شده که آرایش پرواز ماهواره ها نمونه ای از این سیستم می باشند، می توان برای انجام ماموریت های مختلفی طراحی و پیاده سازی شوند، از جمله در زمینه ارتباطات، افزایش مدت زمان مشاهده زمین، عکس برداری برجسته در چندین زاویه، تداخل سنج، ناوبری، افزایش گستره سنتز برای رادارها و ... کاربرد دارند. در این مقاله ابتدا به معرفی دینامیک غیرخطی نسبی بین دو ماهواره می پردازیم سپس با در نظر گرفتن فرضیاتی معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم، خطی خواهند شد سپس پاسخ زمانی این معادلات با ورودی و بدون ورودی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس به طراحی کنترل کننده د یگری با عنوان روشلیاپانوف در زیر مجموعه مدل مرجع خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها

آرایش پرواز، مالتی ایجنت، کنترل تطبیقی، روش لیاپانوف

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.