امتیازدهی محیط بر اساس سیستم استنتاج فازی و ایجاد مسیر در درخت هشتتایی بر اساس الگوریتم حریصانه مبتنی بر روش تاپسیس جهت مسیریابی آیندهنگر ربات در محیط سه بعدی با حضور موانع متحرک با دانشناقص
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
- کد COI اختصاصی: IIEC12_027
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 771
نویسندگان
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی صنایع
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی صنایع
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
چکیده
رباتها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سالهای اخیر جهت انجام ماموریتهایی چون واکاوی مریخ، کسب اطلاع از وضعیت آتشسوزی درجنگلها، کنترل مرزها و پیشبینی وضعیت هوا به کارگرفته شدهاند. وجود امکان برنامهریزی مجدد ربات در حین ماموریت و به صورت خودمختار جهت مقابله با شرایط پیشبینی نشده، ویژگی مهمی در رباتها است. در روشهای موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم برخورد با موانع متحرک با دیدی حالنگر مورد بررسی قرار گرفته، گرچه در رویکرد مسیریابی محلی، در نظر گرفتن برآوردی از وضعیت آینده محیط، در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفتهاست. در این مقاله رویکردی آیندهنگر برای مدیریت عدم برخورد با موانع متحرک و مسیریابی جهانی در نظر گرفته شدهاست. در نتیجه استفاده رویکرد مسیریابیآیندهنگر، نرخ تولید مسیرهایی بدون برخورد با موانع غیرفیزیکی متحرک و ثابت، بهبود مییابد. همچنین جهت ایجاد مسیر در درخت هشتتایی، از یک الگوریتم حریصانه مبتنی برTOPSISاستفاده شدهاست.کلیدواژه ها
مسیریابی؛ آیندهنگر؛ سیستم استنتاج فازی؛ فضای سه بعدیTOPSISمقالات مرتبط جدید
- افزایش قابلیت اطمینان تجهیز پمپ گهو واحد انحلال کارخانه آلومینای ایران-جاجرم با استفاده از تکنیک های FMEA و RCA
- TPM با پشتیبانی ۵S برای بهبود در دسترس بودن خط تولید در صنایع لبنی (مطالعه موردی: یکی از کارخانجات لبنی)
- بکارگیری نوآوری بهره ور در مدیریت دارایی های فیزیکی دفاعی
- مدیریت دارایی زیرساختهای قدیمی شرکت توزیع برق-تحلیل موردی
- تکنیک های آنالیز ارتعاشات و آنالیز روغن در عیب یابی کمپرسور
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.