ارائه یک روش حداقل مربعات غیرخطی برای مکانیابی غیر فعال اهداف متحرک روی کره با استفاده از مشاهدات زاویه ورود
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TEDECE02_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 880
نویسندگان
دانشگاه شهید بهشتی
دانشگاه صنعتی شریف
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در تخمین مکان یک هدف با استفاده از مشاهدات زاویه ورود به دست آمده توسط یک مشاهد هگر متحرک، معمولاً سطح کره زمین را با یک صفحه مسطح تقریب می زنند. این تقریب در مواردی که ارتفاع حرکت مشاهده گر کم بوده و طول مسیر حرکتش کم است قابل قبول است. اما در صورتی که این شرایطبرقرار نباشند، این کار خطای قابل توجهی به سیستم تحمیل کند. در این مقاله مدل سازی حرکت مشاهده گر و هدف روی کره انجام گرفته است و از آن طریقمساله مکانیابی برای اهداف متحرک دارای سرعت ثابت روی کره فرمول بندی شده است. این مساله به فرم یک مساله حداقل مربعات غیرخطی مقید درم یآید که با استفاده از روش نقطه داخلی برای برنامه ریزی غیرخطی حل می شود. نتایج شبی هسازی قابلیت این روش در تخمین پارامترهای حرکتی هدف را نشان می دهندکلیدواژه ها
مکانیابی غیرفعال، زاویه ورود، هدف متحرک روی کره، هدف مشاهد هپذیر، مساله حداقل مربعاتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مدل های یادگیری چندعاملی برای هماهنگی خودمختار در سیستم های سایبری-فیزیکی با بهره گیری از تقویت یادگیری عمیق چندعاملی
- پیش بینی تطبیقی احساسات در گفتار چند زبانه با استفاده از مدل های ترنسفورمر چندوجهی و یادگیری انتقالی
- معماری های اصلی شبکه های عصبی عمیق و مقایسه آنها
- Beyond Counsel: The Role of Artificial Intelligence in Transforming Legal Practice and Justice Access
- معماری بهینه برای شبکه حسگر بیسیم با بیشترین کاهش انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.