ارائه یک روش حداقل مربعات غیرخطی برای مکانیابی غیر فعال اهداف متحرک روی کره با استفاده از مشاهدات زاویه ورود

در تخمین مکان یک هدف با استفاده از مشاهدات زاویه ورود به دست آمده توسط یک مشاهد هگر متحرک، معمولاً سطح کره زمین را با یک صفحه مسطح تقریب می زنند. این تقریب در مواردی که ارتفاع حرکت مشاهده گر کم بوده و طول مسیر حرکتش کم است قابل قبول است. اما در صورتی که این شرایطبرقرار نباشند، این کار خطای قابل توجهی به سیستم تحمیل کند. در این مقاله مدل سازی حرکت مشاهده گر و هدف روی کره انجام گرفته است و از آن طریقمساله مکانیابی برای اهداف متحرک دارای سرعت ثابت روی کره فرمول بندی شده است. این مساله به فرم یک مساله حداقل مربعات غیرخطی مقید درم یآید که با استفاده از روش نقطه داخلی برای برنامه ریزی غیرخطی حل می شود. نتایج شبی هسازی قابلیت این روش در تخمین پارامترهای حرکتی هدف را نشان می دهند

کلیدواژه ها:

مکانیابی غیرفعال ، زاویه ورود ، هدف متحرک روی کره ، هدف مشاهد هپذیر ، مساله حداقل مربعات