طراحی کنترلکنندههای بهینهپیشبین اسمیت جهت کنترل سیستم ناپایدار انتگرالی با تاخیر زمانی با استفاده از الگوریتم ممتیک

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
  • کد COI اختصاصی: RKES01_243
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 715
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مریم زارع

نویسنده مسئول: دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل موسسه آموزش عالی آمل

علیرضا خسروی

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، استادیار برق کنترل

چکیده

سیستم های انتگرالی با تاخیر زمانی سیستمهایی ناپایدار هستند که علیرغم ظاهری ساده کنترل سختی دارند. از میان روش های متعددی که جهت طراحی کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها معرفی شده اند، در اینپژوهش چند روش از روشهای طراحی کنترل کننده پیش بین اسمیت مورد بررسی قرار گرفته، عملکرد آنها درکنترل سیستمی انتگرالی با تاخیر زمانی در حضور اغتشاش مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین جهت بهبودعملکرد کنترلکنندهها و یافتن پارامترهای بهینه کنترلکنندهها، یک الگوریتم بهینه سازی ممتیک معرفی شده و مورد استفاده قرار خواهد گرفت. نتایج شبیه سازیها عملکرد خوب الگوریتم ممتیک و کنترل کنندهها در کنترل سیستم ناپایدار دارای تاخیر زمانی را نشان می دهد

کلیدواژه ها

کنترل پیش بین، اسمیت، الگوریتم ممتیک، سیستمهای تاخیردار

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.