Constrained Robust Model Predictive Control of a Chemical Reactor

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
  • کد COI اختصاصی: RKES01_161
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 566
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Fereshte Fakoor Kargar

Msc student, Ferdowsi University of Mashhad,

Naser Pariz

Associate Professor, Ferdowsi University of Mashhad,

چکیده

The paper addresses an approach to robust stabilization of chemical continuous stirred tank reactors. The control approach is based on solution of a set of linear matrix inequalities. This formulation enables to use convex optimization methods to design a gain matrix of a state feedback controller in each control step. The task of stabilization is solved in assumed control conditions with respect to symmetric constraints on control inputs. The control performance achieved by robust constrained model-based predictive control is studied via simulations. Obtained results confirm that the robust constrained model-based predictive control ensures the stability demands and the quality requirements represented by chosen quadratic cost function

کلیدواژه ها

chemical reactor, LMI, parametric uncertainty, robust MPC

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.