ساسان هاشم زاده بشری - گروه مکانیک ، دانشگاه نبی اکرم، تبریز، ایران
میلاد خراسانی - دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد قزوین ، گروه مکاترونیک، قزوین ، ایران
عادله کریم زاده عبدالجبار - دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تبریز، گروه الکترونیک، تبریز، ایران

دراین مقاله سعی شده است تا به ملزومات مورد استفاده در جهت ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته شود . پس از بررسی کارهای انجام گرفته بر روی دلتا ربات ها ، مراحل طراحی وساخت در چاپگرهای سه بعدی بحث شده است سپس بمنظور رسیدن به فضای کاری دلخواه و بهینه کردن طراحی و مکانیزم به طراحی دستگاه با نرم افزار کتیا و ساخت و خرید قطعات مکانیکی و الکتریکی پرداخته شده است . سپس بابررسی پنج بخش مهم دستگاه نهایتا به بخش انتخاب ماده برای پرینتر سه بعدی پرداخته شده است . در بحث طراحی و ساخت مباحثی همچون فضای کاری ، جلوگیری از ارتعاشات ناخواسته و بهینه کردن مکانیزمهای قبلی و سرعت انجام عملیات دستگاه مد نظر بوده است

دلتا ربات ، پرینتر سهبعدی ، مکانیزم ، طراحی ، ساخت