سیدمحمدرضا سیدنورانی - استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
مقصود قربانی پور - کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک، موسسه آموزش عالی سراج، تبریز

مقاله ارایه شده درمورد دستگاه های توانبخشی رباتیک می باشد که شامل چهاربخش است بخش اول: مقدمه بخش دوم : توضیح پیرامون یک ربات کمکی توانبخش و ساختاروعملکرد اصلی ربات بخش سوم: درمورد طراحی یک بازوی رباتیکی باوجود عضله مصنوعی دراندام فوقانی شرح داده شده است بخش چهارم درمورد سنسورکه توسط محققان درتوانبخشی استفاده شده بحث می کند