برنامهریزی مسیر بهینه خودروی همهجارو ( ATV ) بین دو نقطهی مشخص A و B در محیطهای تا حدی ناشناخته با استفاده از روش میدان پتانسیل
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
- کد COI اختصاصی: MECHCONF01_058
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 506
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان همدان ایران
عضو هئیت علمی گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان همدان ایران
عضو هئیت علمی گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان همدان ایران
چکیده
برنامهریزی حرکت خودرو همهجارو ATV عبارت است از یافتن یک توالی برای خودرویی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از یک نقطهی آغازین A شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطهی پایانی Bختم میگردد. همچنین با استفاده از برنامهریزی مسیر این امکان را برای ما فراهم میآورد که بتوانیم یک راه آزاد و بدون برخورد با موانع موجود در محیطهای مختلف را بدست آوریم. برنامهریزی مسیر وسیله نقلیه در محیط دینامیک مسئله بسیار پیچیدهای است، خصوصاًوقتی وسیله نقلیه برای استفاده از تواناییهای مانوری کامل خود مورد نیاز میباشد. تلاشهای اخیر که استفاده از روشهایمختلفی را برای برنامهریزی مسیر وسایل نقلیه دینامیک و حرکتی انجام شده است، پتانسیل چشمگیری را برای اجرا در برنامه- های مستقل آینده توضیح دادهاند. در این مقاله با بهرهگیری از روش میدان پتانسیل، خودرو یا روبات به عنوان نقطهای داخل میدان پتانسیل وجود دارد. این روش کشش به سمت هدف و دافعه را با هم ترکیب میکند. خط سیر نهایی، خروجی به عنوان مسیر مدنظر میباشد و ما میتوانیم تابع پتانسیل را به عنوان یک تابع ابتکاری جهت جستجوی گراف در روی شبکه در نظر بگیریمکلیدواژه ها
روش میدان پتانسیل، خودرویATV ، مسیر بهینه خودرو، برنامهریزی مسیرمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.