طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: همایش ملی مواد نو
- کد COI اختصاصی: NEWMATERIALS01_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2243
نویسندگان
قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه ص
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک
چکیده
کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی (IPMC) به عنوان حسگر یا عملگر با نام "حسگر - عملگر نرم" یا "ماهیچه مصنوعی" نیز شناخته می شوند. در سال های اخیر پیشرفت های شایانی در زمینه ساخت، مدل سازی و گسترش کاربردهای این مواد صورت پذیرفته است. همچنین اخیرا کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی در زمینه عملگرها و حسگرهای هوشمند بسیار گسترش یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه متعددی در سیستم های میکرو رباتیکی و به خصوص برای کار در محیط های بیولوژیک خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام بر مبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد.کلیدواژه ها
میکرو گریپر، کامپوزیت پلیمر یونی - فلزی، میکرو ماشینکاریمقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.