مسیریابی بهینه یک دستگاه حمل و نقل هوشمند(AGV) با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی

سال انتشار: 1395
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت
کد COI اختصاصی: INDUSTRIAL01_205
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1151

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسن حسینی نسب

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه یزد

یوسف شمس تبار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه یزد

محمدمهدی والی سیر

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

مسیریابی وسایل نقلیه یکی از موضوعات مهم در محیط تولید می باشد که نیاز به تجزیه و تحلیل گسترده جهت قرارگرفتن تجهیزات در مسیر، قبل از اجرای واقعی می باشد. در این مقاله فرآیند تحلیل سلسله مراتبی( AHP) برای مسیریابی بهینه یک دستگاه حمل و نقل هوشمند(AGV) در یک مساله سه هدفه استفاده شده است. تابع هدف مساله، مینیمم سازی دو معیار طول مسیرAGV و میزان سرمایه گذاری اولیه مورد نیاز برای استقرار AGV در مسیر و ماکسیمم سازی معیار عملکرد حمل و نقل مواد توسط AGV می باشد. ابتدا سناریو های ممکن برای استقرار AGV در مسیربیان شده اند و در ادامه مراحل استفاده از تکنیک AHP برای انتخاب بهترین مسیر با درنظر گرفتن همزمان سه معیار شرح داده شد. همچنین تحلیل حساسیتی از تاثیر معیارها نیز انجام شده است و درنهایت نتیجه گیری صورت گرفته است.

کلیدواژه ها

مسیریابی، دستگاه حمل و نقل هوشمند(AGV) ، تکنیک های تصمیم گیری چندشاخصه، فرآیند تحلیل سلسله مراتبی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.