پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICELE01_415
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 745
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید بشیری

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

صالح مبین

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

فرهاد بیات

دانشگاه زنجان، دانشکده فنی و مهندسی

چکیده

هدف این مقاله رفع مشکل کنترل فیدبک خروجی استاتیک (SOF) جهت پایدارسازی سیستم تکه ای خطی زمان گسسته نامعین است. لذا شرایط LMI کافی جدید و توابع لیاپانف درجه دوم تکه ای برای طراحی و ساخت کنترل کننده پایدارساز SOF مطرح شده اند. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه ای از متغیرهای کمکی با ساختار ویژه، برای کاهش طراحی محافظه کارانه معرفی شده اند. درنهایت، نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهاد شده ارائه شده است. با مقایسه نتایج حاصل شده از روش پیشنهادی این مقاله با سایر روش های موجود، می توان نتیجه گرفت که روش این مقاله دارای کارایی بهتری بوده و در موقعیت هایی که سایر روش های موجود قادر به پایدارسازی سیستم کنترل نمی باشند، کنترل کننده پیشنهاد شده به خوبی قادر به پایدارسازی سیستم است.

کلیدواژه ها

سیستم تکه ای خطی، تابع لیاپانف درجه دوم تکه ای، لم فینسلر، نامعینی، فیدبک خروجی استاتیک(SOF) ، نامساوی ماتریسی خطی (LMI

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.