کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICELE01_045
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 798
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

همایون دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شاهد ،تهران

حامد دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران( خراسان رضوی) ، دانشگاه آزاد اسلامی

محمدحسین کاظمی

استادیار بخش مهندسی برق، دانشگاه شاهد، تهران،

چکیده

در این پژوهش هدف کنترل سیستم چهارپره است به گونه ای که پایداری سیستم چهارپره تضمین شود. این اهداف حتی در صورت وجود اغتشاش و نامعینی نیز بایستی قابل دستیابی باشند. برای رسیدن به این اهداف، تکنیک پسگام را هوشمندانه بکار می بریم به نحوی که بتواند سیستم را در برابر اغتشاش و نامعینی جرمی مقاوم سازد. در نحوه هوشمند سازی از کنترل تطبیقی و الگوریتم ژنتیک استفاده می شود که خود جای نوآوری دارد. روش پیشنهادی به این صورت است که برای تخمین نامعینی جرمی و اغتشاش، کنترل کننده تطبیقی به سیستم اضافه می گردد، اما برای آن که همواره بهترین پاسخ را داشته باشیم، پارامترهای کنترل کننده پسگام و تطبیقی را به وسیله الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی می کنیم

کلیدواژه ها

چهارپره، پسگام، فازی، عدم قطعیت، تطبیقی، الگوریتم ژنتیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.