کنترل سیستم چهارپره با استفاده از کنترل کننده پسگام هوشمند با وجود عدم قطعیت در جرم

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 644

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_045

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این پژوهش هدف کنترل سیستم چهارپره است به گونه ای که پایداری سیستم چهارپره تضمین شود. این اهداف حتی در صورت وجود اغتشاش و نامعینی نیز بایستی قابل دستیابی باشند. برای رسیدن به این اهداف، تکنیک پسگام را هوشمندانه بکار می بریم به نحوی که بتواند سیستم را در برابر اغتشاش و نامعینی جرمی مقاوم سازد. در نحوه هوشمند سازی از کنترل تطبیقی و الگوریتم ژنتیک استفاده می شود که خود جای نوآوری دارد. روش پیشنهادی به این صورت است که برای تخمین نامعینی جرمی و اغتشاش، کنترل کننده تطبیقی به سیستم اضافه می گردد، اما برای آن که همواره بهترین پاسخ را داشته باشیم، پارامترهای کنترل کننده پسگام و تطبیقی را به وسیله الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی می کنیم

نویسندگان

همایون دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شاهد ،تهران

حامد دادگرنژاد

کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت ، علوم و تحقیقات تهران( خراسان رضوی) ، دانشگاه آزاد اسلامی

محمدحسین کاظمی

استادیار بخش مهندسی برق، دانشگاه شاهد، تهران،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Bouabdalla. "Design and control of quadrotors with application to ...
  • S. A. Raza and W. Gueaieb, Intelligent Flight Control of ...
  • from:http ://www _ intechopen _ c om/b ooks/motion- _ O ...
  • H. Lim, J. Park, D. Lee and J. H. kim, ...
  • T. Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, ...
  • G. V.Raffo, M. G.Ortega and F. R.Rubio, "An integral pre ...
  • Li, Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice ب ...
  • S. Zeghlache, D. Saigaa, K. Kara, A. Harrag and A. ...
  • M. Belkheiri, A. Rabhi, A. E. Hajjaji and C. Pegard, ...
  • M. Santos, _ Lopez and F. Morata, "Intelligent fuzzy controller ...
  • E. Abbasi, M. J. Mahjoob and R. Yazdanpanah, "Controlling of ...
  • B. Erginer and . E. Altug, "Design and implementation of ...
  • I. Ihan and M Karakose, "Type-2 fuzzy based quadrotor control ...
  • A. R. H. a. K. A. Mohd Ariffanan Mohd BAsri, ...
  • M. B. R. H. A. Mohd Ariffanan, "Enhanced backsteping Controlle ...
  • A. r. H. _ K. D. Mohd Ariffanan Mohd Basri, ...
  • A. r. _ A. Mohd arifanan Mohd Basri, "Robust chattering ...
  • A. Das, F. Lewis and K Subbarao, "Backstepping Approach for ...
  • R. Mahony, V. Kumar and P Corke, "Multirotor Aerial Vehicles: ...
  • H. Voos, "Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using fe ...
  • A. Rabhi, M. Chadli and C Pegard, "Robust Fuzzy Control ...
  • A. D. Rodic and I. R. Stojkovic, "Dynamic Inversion Control ...
  • C omplementary Fuzzy Logic Compensator, " in Neural Network Applications ...
  • نمایش کامل مراجع