طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 برای سیستم تعلیق خودرو

سال انتشار: 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
کد COI اختصاصی: ITCC02_501
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1239

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده

در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را بهبدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهتبهبود همزمان راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو مطرح شده اند. هدج اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق وتحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آنها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترلر فازی می باشد. طراحی کنترل کننده Fuzzy PIDبرای سیستم تعلیق خودرو در مدل کامل و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی نوع 2 به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به رور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل کننده مجزایPID و فازی دسترسی پیدا نمود. به طور خلاصه، کنترل کننده PID باعث بهبود عملکرد ایستا و پویای سیستم کنترلی می شود. کنترل کننده هوشمند فازی نیز باعث شلبه بر عدم طعی مدل ریاضی سیستم تحت کنترل شده و یک خاصیت مقاومت را برای سیستم کنترلی بهوجود می آورد. نتایج به دست آمده حاکی از موثر بودن کنترلر فازی برای سیستم های تعلیق فعال می باشد .

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق فعال، کنترلر فازی نوع 2، کنترلر PID

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.