مروری برپردازش تصویر برای هدایت ربات با استفاده از تصاویر با وضوح پایین
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ITCC02_400
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 553
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد زاهدان
عضو هئیت علمی دانشگاه شهید بهشتی تهران
چکیده
روشهای مختلفی برای اکتشاف ربات در محیط های با طرح و نقشه قبلی و محیط های ناشناختهوجود دارد. به جای پردازش تمام دیتاها می توان تصاویر با وضوح کم یا حتی تصاویر سیاه و سفیدرا آزمایش کرد. برای وظیفه اکتشاف ربات اطلاعات بصری بسیار زائدی وجود دارد و امکانهدایت موفق حتی با استفاده از تنها یک کسر کوچک از دیتای موجود امکان پذیر است. روش هایاکتشاف مسیر می تواند بصورت از پیش تعریف شده یا بدون طرح و نقشه قبلی باشد.کلیدواژه ها
ربات ، اکتشاف، هدایت، محیط ناشناختهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.