مروری برپردازش تصویر برای هدایت ربات با استفاده از تصاویر با وضوح پایین
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 384
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC02_400
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
روشهای مختلفی برای اکتشاف ربات در محیط های با طرح و نقشه قبلی و محیط های ناشناختهوجود دارد. به جای پردازش تمام دیتاها می توان تصاویر با وضوح کم یا حتی تصاویر سیاه و سفیدرا آزمایش کرد. برای وظیفه اکتشاف ربات اطلاعات بصری بسیار زائدی وجود دارد و امکانهدایت موفق حتی با استفاده از تنها یک کسر کوچک از دیتای موجود امکان پذیر است. روش هایاکتشاف مسیر می تواند بصورت از پیش تعریف شده یا بدون طرح و نقشه قبلی باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد اجودی
دانشجوی کارشناسی ارشد نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد زاهدان
هادی اشعریون
عضو هئیت علمی دانشگاه شهید بهشتی تهران