مروری برپردازش تصویر برای هدایت ربات با استفاده از تصاویر با وضوح پایین

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 384

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCC02_400

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

روشهای مختلفی برای اکتشاف ربات در محیط های با طرح و نقشه قبلی و محیط های ناشناختهوجود دارد. به جای پردازش تمام دیتاها می توان تصاویر با وضوح کم یا حتی تصاویر سیاه و سفیدرا آزمایش کرد. برای وظیفه اکتشاف ربات اطلاعات بصری بسیار زائدی وجود دارد و امکانهدایت موفق حتی با استفاده از تنها یک کسر کوچک از دیتای موجود امکان پذیر است. روش هایاکتشاف مسیر می تواند بصورت از پیش تعریف شده یا بدون طرح و نقشه قبلی باشد.

نویسندگان

جواد اجودی

دانشجوی کارشناسی ارشد نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد زاهدان

هادی اشعریون

عضو هئیت علمی دانشگاه شهید بهشتی تهران