کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی

سال انتشار: 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
کد COI اختصاصی: ITCC02_309
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 589

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد برق و کنترل دانشگاه فردوسی

دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی

چکیده

مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل عدم قطعیت ها از موضوعات مهم علم کنترل است که در کنترلپیش بین (MPC) نیز مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از کنترل پیش بینمقاوم 2(RMPC) روش جدیدی به منظور کنترل راکتور مخزنی همزن دار پیوسته غیر حرارتی نامعینارائه می شود. در طراحی کنترلر به مدل خطی سیستم با عدم قطعیت پارامتری چند وجهی نیاز است.در الگوریتم ارائه شده، در هر زمان نمونه برداری هدف الگوریتم می نیمم کردن بدترین حالت تابعهزینه درجه دوم افق نامحدود است. در مقایسه با تکنیک های موجود، الگوریتم پیشنهادی از یکدنباله نامساوی های کمکی برای ساختن یک کران بالای سخت گیرانه تابع هزینه مقاوم استفاده میکند. پایداری سیستم با استفاده از تابع لیاپانوف تکی تضمین می شود. یک ساختار کنترل با دو کنترلرفیدبک حالت خطی متناوبا به سیستم اعمال می شود؛ این کار محافظه کاری کنترلر را کاهش داده ومنجر به فرمول بهینه سازی مناسب جهت بررسی موثر حل کننده می شود. مسئله بهینه سازی روی خطدر قالب یک مسئله بهینه سازی محدب و تعدادی قید LMI فرموله می شود. نتایج شبیه سازیکارآمدی این روش را نشان می دهد.

کلیدواژه ها

کنترل پیش بین مقاوم، LMI ، عدم قطعیت چند وجهی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.