طراحی کنترل کننده ی تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر از مرتبه ی کسری و مقایسه ی عملکرد آن با کنترل کننده مرتبه صحیح
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0741
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1141
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد مرودشت
چکیده
کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتق (ت. ا. م) به دلیل عملکرد مناسب و عدم پیچیدگی در صنعت از محبوبیت بالایی برخوردار هستند. کنترل کننده های (ت. ا. م) مرتبه ی کسری علاوه بر ویژگی های اشاره شده برای نوعمرتبه صحیح آن، دارای عملکرد مقاوم در مقابل تغییرات بهره و مقاوم بودن نسبت به وجود عدم قطعیت ها هستند و همینمسئله منجر به توجه روز افزون به کنترل کسری، طی سالیان اخیر شده است. در این پژوهش چند روش رایج در طراحیکنترل کننده های (ت. ا. م) از مرتبه کسری ارائه شده است و با استفاده از مدل عملی یک هواپیمای بدون سرنشین عملکرددو کنترل کننده (ت. ا. م) از مرتبه ی کسری و مرتبه ی صحیح با یکدیگر مقایسه شده اند. البته با توجه به اینکه عناصرمرتبه ی کسری تا کنون ساخته نشده اند برای پیاده سازی کنترل کننده مرتبه ی کسری و یا سیستم های مرتبه ی کسریاستفاده از تقریب ضروری است. با استفاده از تقریب های رایج، سیستم مرتبه ی کسری مورد نظر با یک سیستم مرتبه یصحیح از مرتبه ی بالاتر با دقت مناسب مدلسازی شده و به صورت عملی در کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرد.کلیدواژه ها
حسابان کسری، کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی، پاسخ فرکانسی، پرنده بدون سرنشین، زاویه رولمقالات مرتبط جدید
- سنجش و افزایش مشارکت شهروندان در برنامه های سالانه مدیریت بار از طریق استفاده از روش شش سیگما (مطالعه موردی طرح پایلوت ملی خانه به خانه در شرکت برق منطقه ای یزد)
- مطالعه مقایسه ای الگوهای بومی سازی شده گذار انرژی در اروپا و آسیا: ارائه مدل بومی ایران
- امکان سنجی استفاده از انرژی خورشیدی در صنعت ساختمان بر مبنای تحلیل فنی و اقتصادی میزان مصرف انرژی الکتریکی مشترکین خانگی (مطالعه موردی ساختمان های شهر مشهد)
- فرهنگ سازی مدیریت مصرف برق در دانش آموزان مقطع دبستان با استفاده از محتوای آموزشی ریاضی
- تحلیل فنی و اقتصادی بکارگیری دیزل ژنراتورها در پیک بار سالانه
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.