طراحی کنترل کننده ی تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر از مرتبه ی کسری و مقایسه ی عملکرد آن با کنترل کننده مرتبه صحیح

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: CBCONF01_0741
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1114
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی مشارموحد

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود

سلماز فرهبد

کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود

مهتاب گنجوری

دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد مرودشت

چکیده

کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتق (ت. ا. م) به دلیل عملکرد مناسب و عدم پیچیدگی در صنعت از محبوبیت بالایی برخوردار هستند. کنترل کننده های (ت. ا. م) مرتبه ی کسری علاوه بر ویژگی های اشاره شده برای نوعمرتبه صحیح آن، دارای عملکرد مقاوم در مقابل تغییرات بهره و مقاوم بودن نسبت به وجود عدم قطعیت ها هستند و همینمسئله منجر به توجه روز افزون به کنترل کسری، طی سالیان اخیر شده است. در این پژوهش چند روش رایج در طراحیکنترل کننده های (ت. ا. م) از مرتبه کسری ارائه شده است و با استفاده از مدل عملی یک هواپیمای بدون سرنشین عملکرددو کنترل کننده (ت. ا. م) از مرتبه ی کسری و مرتبه ی صحیح با یکدیگر مقایسه شده اند. البته با توجه به اینکه عناصرمرتبه ی کسری تا کنون ساخته نشده اند برای پیاده سازی کنترل کننده مرتبه ی کسری و یا سیستم های مرتبه ی کسریاستفاده از تقریب ضروری است. با استفاده از تقریب های رایج، سیستم مرتبه ی کسری مورد نظر با یک سیستم مرتبه یصحیح از مرتبه ی بالاتر با دقت مناسب مدلسازی شده و به صورت عملی در کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرد.

کلیدواژه ها

حسابان کسری، کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی، پاسخ فرکانسی، پرنده بدون سرنشین، زاویه رول

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.