Optimization of PI controller coefficients by Using of Genetic Algorithm to control a two wheels balanced robot
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0392
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 746
نویسندگان
Master of Electronic Engineering Kashan University Arak, Iran
Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University Arak, Iran
Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University
Bachelor of control Engineering Tafresh University
چکیده
Nowadays it is obvious for all to know the importance of two wheels balance robot in this way researchers are trying to increase innovative procedures on performance of robots so in this article we tried to introduce different part of these robots. We eradicated the optimum coefficients of PI controller in two wheels balance robot by using a genetic algorithm. We compared these coefficients versus coefficient in experimental methods and automatic adjustment of MATLAB. We concluded the priority of genetic algorithm in order to adjust the controller coefficients than the two other ways.کلیدواژه ها
component; Two-wheeled balancing robot , Genetic algorithms, Integral-proportional control, accelerometer, Gyroscope, complement filter, intelligent adjustment coefficients PIمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.