Stabilizing the Rate of Penetration (ROP) in rotary Drilling Systems using Robust Model Predictive Control

سال انتشار: 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: CBCONF01_0378
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 706

نویسندگان

Department of Instrumentation and Automation Eng. Petroleum University of Technology Ahvaz, Iran

چکیده

This paper presents a formulation of a robust model predictive controller (RMPC) to track piecewise constant references. The drilling system is assumed to be a test bed for the proposed control scheme and is modelled as a linear system with additive bounded uncertainties using Bourgoyne and young model which is known as a complete mathematical drilling model. The aim of this paper is to regulate the Rate of Penetration (ROP) of the system with top drive rotary motor Torque. In order to achieve this aim, a tube-based robust MPC is introduced in which the tubes are based on reachable sets. Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed Robust MPC scheme.

کلیدواژه ها

Robust Control; Model Predictive Control; Optimal Control; Rotary Drilling Control;Rate of Penetration

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.