کنترل تطبیقی مدل مرجع بر پایه تیوب برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0274
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 979
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل موسسه آموزش عالی آمل
استادیار و عضو هیئت علمی برق کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
در این پژوهش به ارائه و بررسی یک روش کنترلی در کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از مفهوم تطبیق برخطپرداخته خواهد شد. ایده کلی کار، جابجایی مدل مرجع واحد در کنترل تطبیقی کلاسیک با یک مدل مرجع تیوب پایهمی باشد. جهت نشان دادن روند طراحی پیشنهادی و بررسی عملکرد آن، روش فوق بر روی یک سیستم تعلیق مدل یکچهارم خودرو که با عدم قطعیت های پارامتری همراه است اعمال شده است. روش طراحی بر پایه پسخورد حالت است.روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مشخصههای مطلوب بیشتری را برای سیستم حلقه بسته فراهم میکند. این روش نه تنهاپایداری سیستم حلقه بسته، ردگیری مجانبی و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی را فراهم می کند،بلکه هزینه کنترل را نیز نسبت به معیاری مشخص، کاهش میدهد نتایج شبیه سازی نشان از عملکرد مناسب و کارآمدروش ارائه شده دارد.کلیدواژه ها
کنترل تطبیقی، کنترل تطبیقی مدل مرجع، سیستم تعلیق مدل یک چهارم خودرومقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.