طراحی کنترل کننده مد لغزشی نهایی فازی بر مبنای رویت گر بهره بالا برای کلاس خاصی از سیستم های غیر خطی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0166
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 769
نویسندگان
کارشناسی ارشد، مهندسی برق کنترل ، دانشگاه قم
استادیار، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم
چکیده
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده مد لغزشی نهایی فازی بر مبنای رویت گر بهره بالا برای کلاس خاصی ازسیستم های غیر خطی غیر خودگردان است. تضمین مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات، پایداریسیستم حلقه بسته، همگرایی خطای ردیابی به صفر از مزایای متد ارائه شده می باشد. و برای کاهش پدیده ی چترینگ مدلغزشی از سیستم های فازی استفاده و نشان داده شده است که حالت های سیستم در این حالت نیز به صفر همگرا می گردد.واز رویت گر بهره بالا برای تخمین متغیرهای حالت های سیستم استفاده شده، نهایتا از سیستم دافینگ که یک سیستمآشوبی می باشد؛ برای شبیه سازی استفاده شده است. نتایج بدست امده از شبیه سازی نشان می دهد که روش ارئه شدهدارای عملکرد خوب و قابلیت بالا برای این کلاس خاص می باشد.کلیدواژه ها
سیستم های غیرخودگردان، کنترل کننده مد لغزشی نهایی فازی، رویت گر بهره بالا، کنترل فازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.