Adaptive control scheme for nonlinear systems using wavelet neural network identifier
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: CBCONF01_0061
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 701
نویسندگان
Babol University of Technology Babol, Iran
Babol University of Technology Babol, Iran
چکیده
in this note, a novel combination of sliding modecontroller and self-recurrent wavelet neural network identifier(SRWNNI) is employed to control nonlinear systems. SRWNNIhas a considerable flexibility to identify the dynamic of nonlinearsystem and this property helps the proposed method to present anew adaptive predictive control scheme for unknown dynamics.This procedure is implemented on the Destructive chaosphenomena that appear in Metamorphic shape-changingUnderwater autonomous Vehicle (MUV) and simulation resultsconfirm the effectiveness of this strategy.کلیدواژه ها
sliding mode, wavelet neural network, identification, MUVمقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.