طراحی کنترل تطبیقی پرواز برای موشک BTT زمین به هوا
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE11_150
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1876
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد
دانشیار دانشگاه علم و صنعت
استادیار دانشگاه علم و صنعت
چکیده
موشک به دلیل تغییرات در جرم، ارتفاع و سرعت در طول پرواز، دینامیکی نامعین و پیچیده دارد . علاوه بر این نامعینی ها، نامعین بودن پارامترهای مسیر قبل از شروع پرواز و عدم شناخت و اطلاع دقیق از دامنه و مشخصة اغتشاشات وارده، و در عین حال لزوم تأمین شاخص های مطلوب کنترلی برای تمام حالات پروازی، وظایف سیستم کنترل پرواز را سنگین تر می سازد .در این مقاله یک کنترل کنندة تطبیقی مدل مرجع به روش یکی شده برای کنترل پرواز یک موشک BTT طراحی شده است . این کنترل کننده که از انواع غیرمستقیم کنترل تطبیقی می باشد . از مزیت های این روش نسبت به سایر روش های کنترل تطبیقی، می توان به ساده بودن محاسبات طراحی و انجام همزمان دو هدف کنترلی دنباله روی و تنظیم کنندگی اشاره نمود . مهمترین مزیت این روش، طراحی در فضای گسسته می باشد که قابلیت پیاده سازی سخت افزاری آن را ساده می سازد . در این پروژه اثرات اشباع عملگر ها در نظر گرفته شده و برای جلوگیری از ایجاد فراجهش های شدید ناشی از پدیدة اختتام، یک سیستم ضد اختتام طراحی و به روش یکی شده اضافه شده است . کارایی روش ارائه شده در رویارویی با تغییرات پارامترهای دینامیکی سیستم و رفع اثر اغتشاشات در شبیه سازی ها نشان داده شده استکلیدواژه ها
پدیدة اختتام، روش یکی شده، کنترل تطبیقی، مدل مرجع، موشکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.