طراحی یک کنترل کننده مقاوم شکل دهی حلقه ∞ H برای بازوی انعطاف پذیر
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE11_144
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1224
نویسندگان
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل
چکیده
استفاده از روش شکل دهی حلقه ∞ H یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم پایه ای بازوی انعطاف پذیر طراحی شده است . راه حل ارائه شده شامل یک کنترل کننده یک درجه آزادی شکل دهی حلقه ∞ H می باشد . مشخصة این طراحی بدست آوردن یک کنترل کننده قابل قبول بدون نیاز به انجام محاسبات پیچیده برای طراحی کنترل کننده و مدل سازی پچیده عدم قطعیت ها می باشدکلیدواژه ها
بازوی انعطاف پذیر، تجزیه به عوامل اول، حد پایداری مقاوم، شکل دهی حلقه H¥مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.