طراحی سیستم کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم پرندگان

سال انتشار: 1387
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ISCEE11_140
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 3133

نویسندگان

گروه مهندسی کنترل – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز

چکیده

هدف اصلی این مقاله، انتخاب ماتریس های وزنی مناسب بمنظور طراحی کنترلر LQR مطلوب با استفاده از الگوریتم پرندگان (PSO)میباشد. همانگونه که میدانیم انتخاب ماتریس های وزنی مناسب برای سیستم کنترل بهینه کار چندان سادهای نیست و تاکنون روش سیستماتیک مناسبی برای تعیین ماتریس های وزنی ارائه نشده است. بعبارت دیگر، هیچ رابطه مستقیمی بین وزنها و مشخصات مطلوب سیستم کنترلی وجود ندارد و انتخاب ماتریس های وزنی با استفاده از روش سعی و خطا و بر اساس تجربیات طراح صو رت میپذیرد. در این مقاله از روش الگوریتم پرندگان که از رفتار جمعی پرندگان و ماهی ها در یافتن منابع غذایی الهام گرفته شده است جهت تعیین ماتریسهای وزنی استفاده میکنیم. از مزایای روش ارائه شده میتوان به مشخصات همگرایی پایدار و سرعت محاسباتی بالا اشاره نمو د. نتایج شبیه سازیها نشان می دهند که در مقایسه با روش الگوریتم ژنتیکی،(GA) روش الگوریتم پرندگان در تعیین ماتریس- های وزنی مناسب و طراحی کنترلر بهینهLQR بسیار توانمند و مقاوم میباشد.

کلیدواژه ها

رگولاتور کوادراتیک خطی(LQR) ماتریس های وزنی، الگوریتم پرندگان ، ،(PSO) الگوریتمهای ژنتیکی (GA)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.