محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران
امیرحسین فرهنگ کوپائی - دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران.
هادی همایی - استادیار ، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است. در ابتدا، برای سیستم تعلیق صندلی خودرو یک مدل دینامیکی در نظرگرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه ی کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرارگرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده صورت گرفته است.

کنترل مدرن، تعلیق صندلی خودرو، معیار بسل،جایدهی قطب